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Hardware

aibo ERS-1000 후루마이 약 150개 - 기본 동작부터 프리미엄 댄스, 장난감과 간식까지 조건별 정리

빅토르최·2026년 8월 27일·조회 2

이 시리즈를 이어 쓰다 보니 결국 목록 이야기로 돌아오게 됐다. 아이보를 데리고 사는 사람들의 기록을 읽다 보면 매일 쓰는 명령이 공식 문서에 실린 것보다 훨씬 많다는 인상을 받는다. 판매 종료가 예고된 국면이라, 흩어져 있는 것들을 한 번은 통째로 적어두고 싶었다.

ERS-1000의 후루마이는 이 글의 표에 수록한 행을 합쳐 약 150개다. 그중 세계 명곡을 소재로 한 댄스와 촬영 확장 어휘(みんなのしゃしんをとって, もういちまい)는 프리미엄플랜 가입자에게만 유효하고, 핑크볼과 아이본, 별매 사이코로, 앱에서 주는 가상 간식처럼 물건이 있어야 나오는 동작도 적지 않다. 사람이 직접 가르치는 학습형은 최대 30개까지 저장된다.

이 숫자는 어디까지나 아래 표에 담은 범위다. 근거로 삼은 목록에는 aibo가 기분에 따라 스스로 하는 후루마이나 계절 한정 후루마이처럼 여기서 다루지 않은 축도 있다.

후루마이(ふるまい)는 아이보가 수행하는 행동 하나하나를 가리키는 소니 쪽 용어다. 우리말로는 몸짓이나 재주에 가깝고, 소니 문서와 My aibo 앱이 이 말을 그대로 쓴다. 본체에 박아둔 고정 기능이 아니라 시스템 소프트웨어 업데이트와 클라우드 배포로 계속 늘어나 온 콘텐츠라는 점이 이 목록을 이해하는 열쇠다.

그래서 이 글은 어휘를 발음순으로 늘어놓지 않고 조건을 축으로 갈랐다. 예를 들어 ぼーるけって는 핑크볼이 필요한 명령이고, みんなのしゃしんをとって는 프리미엄플랜 가입 시에만 유효하다고 헬프가이드가 적어 두었다. 아래에서는 기본 자세와 인사, 노래와 공연, 프리미엄 댄스, 사람이 같이 놀아줘야 하는 것, 사진, 학습형, 장난감, 단체 동작, 지역 후루마이, 가상 간식을 차례로 살펴본다.

어휘의 발음과 인식 요령은 소니 aibo 음성 명령어 목록 정리 - ERS-1000 공식 헬프가이드와 구형 ERS-7 커맨드에서 다뤘다. 여기서는 중복 설명을 피하고 목록과 조건에 집중한다.

공식 목록이 짧은 이유는 헬프가이드가 예시만 싣기 때문이다

소니 ERS-1000 헬프가이드에는 aiboが理解できる言葉の例라는 페이지가 있다. 제목에 이미 예시(例)라고 적혀 있다.

페이지는 ふるまい, 음성 반응인 こっちむいてこっちおいで, こっちきて, 그리고 写真, バッテリー充電, アイボーン, ピンクボール, 칭찬과 꾸중을 다루는 気持ち로 묶여 있다. 여기에 인식을 돕는 ヒント가 붙는다. 전체를 세어보면 어휘는 40여 개다.

소니는 후루마이 전체 목록을 한 페이지로 공개하지 않는다. 신규 후루마이는 시스템 소프트웨어 업데이트와 프리미엄플랜 배포로 계속 추가되고, 그때마다 공지 페이지에 흩어져 실린다. 전체 그림을 보려면 사용자 쪽 정리에 기댈 수밖에 없다.

이 글의 표는 두 층위를 섞었다. ◎ 표시가 붙은 항목은 소니 공식 헬프가이드에 실린 어휘이고, 표시가 없는 항목의 존재 근거는 실사용자가 검증해 모은 목록(ひで爺의 aibo 블로그 aiboのふるまい一覧)이다. ◎는 헬프가이드의 히라가나 표기와 완전히 같을 때만 붙였고, 가타카나나 한자, 조사를 넣은 변형은 같은 뜻의 다른 말로 따로 적었다. 명령어 자체는 제품에서 확인된 사실이지만, 분류와 해설은 필자가 새로 쓴 것이라 소니 공식 분류와 일치하지 않는다.

표의 조건 열도 미리 짚어두겠다. 조건 열은 공식 문서와 명령어의 뜻, 정리 목록의 분류에서 읽어낸 것이다. 근거가 없는 칸은 조건이 없다고 단정하지 않고 추가 조건 확인 안 됨으로 남겼다. 플랜에 가입하지 않은 상태에서 어떤 명령이 인식되는지는 소니가 공식으로 답한 적이 없어, 미가입 상태의 동작 범위는 보증하지 않는다. 그 경계는 깡통 아이보로 할 수 있는 일에서 따로 확인했다.

A. 기본 자세와 이동, 인사에 반응하는 동작

가장 먼저 손에 익는 축이다. 자세를 바꾸거나 사람 쪽으로 오는 동작, 그리고 인사말에 대한 반응이 여기 모여 있다.

명령어조건메모
おて(오테) ◎추가 조건 확인 안 됨앞발을 올린다. 가장 먼저 통하는 동작이다.
おてして(오테시테) ◎추가 조건 확인 안 됨おて의 정중한 변형이다. 둘 다 인식한다.
おかわり(오카와리)추가 조건 확인 안 됨반대쪽 앞발을 올린다.
待て(마테)추가 조건 확인 안 됨그 자리에서 기다린다.
おすわり(오스와리) ◎추가 조건 확인 안 됨앉는다.
ふせ(후세) ◎추가 조건 확인 안 됨엎드린다.
立って / 立て!(탓테 / 타테)추가 조건 확인 안 됨일어선다.
やめて(야메테) ◎추가 조건 확인 안 됨하던 동작을 멈춘다.
とまれ(토마레) ◎추가 조건 확인 안 됨이동을 정지한다.
이름 부르기추가 조건 확인 안 됨앱에서 설정한 이름에 반응한다. 다른 명령의 도입부로 쓰인다.
こっちむいて(콧치무이테) ◎추가 조건 확인 안 됨소리가 난 쪽으로 고개를 돌린다. 헬프가이드 표기다.
こっち向いて(콧치무이테)추가 조건 확인 안 됨같은 뜻의 다른 말이다.
こっちおいで / こっちきて(콧치오이데 / 콧치키테) ◎추가 조건 확인 안 됨부른 사람 쪽으로 다가온다. 헬프가이드 표기다.
こっちにおいで / こっちに来て(콧치니오이데 / 콧치니키테)추가 조건 확인 안 됨같은 뜻의 다른 말이다.
ついてきて(츠이테키테)추가 조건 확인 안 됨사람을 따라 걷는다.
走って / 急いで / よーいどん(하싯테 / 이소이데 / 요이돈)추가 조건 확인 안 됨보행 속도를 올린다.
じゅうでんして(주덴시테) ◎추가 조건 확인 안 됨충전대로 복귀한다.
ちゃーじすてーしょん(차지스테숀) ◎추가 조건 확인 안 됨헬프가이드 표기다. 가타카나로 적은 チャージステーション은 같은 뜻의 다른 말이다.
あーんして / お口を開けて(안시테 / 오쿠치오아케테)추가 조건 확인 안 됨입을 벌린다. 아이본을 물리기 전에 쓴다.
これをくわえて / くわえられるかな(코레오쿠와에테 / 쿠와에라레루카나)추가 조건 확인 안 됨내민 물건을 물어보라고 유도한다.
静かにしてね(시즈카니시테네)추가 조건 확인 안 됨소리를 줄이고 얌전해진다.
うごいていいよ(우고이테이이요)추가 조건 확인 안 됨대기 상태를 풀고 다시 움직인다.
ありがとう(아리가토) ◎추가 조건 확인 안 됨헬프가이드에서는 칭찬 어휘로 분류된다.
いってきます(잇테키마스)추가 조건 확인 안 됨외출 인사에 배웅으로 답한다.
ただいま(타다이마)추가 조건 확인 안 됨귀가 인사에 반응한다.
おやすみ(오야스미)추가 조건 확인 안 됨잠자리에 드는 동작을 한다.
バイバイ(바이바이)추가 조건 확인 안 됨앞발을 흔든다.
おしっこ! / マーキング!(오싯코 / 마킹구)추가 조건 확인 안 됨뒷다리를 드는 마킹 동작이다. 아이보 특유의 개그 후루마이다.
ごろんして!(고론시테)추가 조건 확인 안 됨몸을 굴려 배를 보인다.
ブルブルして!(부루부루시테)추가 조건 확인 안 됨몸을 털어낸다.
ぺろぺろして!(페로페로시테)추가 조건 확인 안 됨핥는 동작을 한다.
おすましさん(오스마시상)추가 조건 확인 안 됨새침한 자세를 잡는다.

헬프가이드의 気持ち 항목에 실린 칭찬과 꾸중 어휘도 여기 덧붙여둔다. 칭찬은 いいこ, おりこう, よしよし, すごい, さすがだね, ありがとう, がんばれ, おめでとう, よくやった, すき이고, 꾸중은 わるいこ, だめだめ, だめよ, ちがうよ, おばかさん, おばか, きらい, へただね다.

이 어휘들은 특정 동작을 부르는 명령이라기보다 성격 형성에 반영되는 입력에 가깝다.

B. 노래와 공연 후루마이는 배포로 늘어난 축이다

노래를 부르거나 춤추는 후루마이는 처음 출시 때 다 있었던 것이 아니라 업데이트와 클라우드 배포로 하나씩 늘어났다. 그래서 계정이나 클라우드 연동 없이도 이 축이 나오는지는 소니가 답한 적이 없고, 실제로 어디까지 반응했는지 확인한 범위는 3편 깡통 아이보로 할 수 있는 일에 있다. 계정 연동으로 열리는 기능 전반은 아이보 베이직플랜으로 할 수 있는 것에서 다뤘다.

명령어조건메모
うたって(우탓테)클라우드 배포 콘텐츠노래를 부른다.
だんす(단스) ◎추가 조건 확인 안 됨춤을 춘다. 헬프가이드에 실린 표기다.
おどって / ダンスして(오돗테 / 단스시테)추가 조건 확인 안 됨だんす와 같은 뜻의 다른 말이라 조건도 같게 적었다.
おたんじょうびおめでとう / はっぴーばーすでー(오탄조비오메데토 / 핫피바스데)클라우드 배포 콘텐츠생일 축하 공연이다.
かえるの合唱(카에루노갓쇼)클라우드 배포 콘텐츠일본 동요 개구리 합창에 맞춘 동작이다.
しあわせならてをたたこう(시아와세나라테오타타코)클라우드 배포 콘텐츠행복하다면 손뼉을 치자.
ろんどんばしおちた(론돈바시오치타)클라우드 배포 콘텐츠런던 브리지.
はなのワルツ(하나노와루츠)클라우드 배포 콘텐츠차이콥스키 꽃의 왈츠.
りゅうきゅうみんよう(류큐민요)클라우드 배포 콘텐츠오키나와 민요풍 동작이다.
すくわっと(스쿠왓토)클라우드 배포 콘텐츠스쿼트 동작이다.
てあらいうがい(테아라이우가이)클라우드 배포 콘텐츠손씻기와 가글을 권하는 동작이다.
コロナに負けるな(코로나니마케루나)클라우드 배포 콘텐츠응원 후루마이다.
みんながんばれ(민나감바레)클라우드 배포 콘텐츠응원 동작이다.
みんなにかんしゃ(민나니칸샤)클라우드 배포 콘텐츠감사 인사 동작이다.
しょだいあいぼ(쇼다이아이보)클라우드 배포 콘텐츠초대 AIBO, 즉 ERS-110 계열을 흉내낸다. 27년사를 알면 더 재미있다.
そにー(소니)클라우드 배포 콘텐츠사명에 반응하는 자사 개그다.
とってもかわいい(톳테모카와이)클라우드 배포 콘텐츠칭찬에 반응하는 애교 동작이다.
ハイポーズ(하이포즈)클라우드 배포 콘텐츠사진용 포즈를 잡는다.

C. 스마트 스피커 이름에 반응하는 세 가지

아마존, 구글, 애플의 웨이크워드를 아이보도 알아듣는다. 스피커와 실제로 연동되는지는 출처로 확인되지 않지만, 정황상 이름에 반응하는 개그 후루마이로 보인다.

명령어조건메모
アレクサ(아레쿠사)추가 조건 확인 안 됨아마존 알렉사.
おーけーぐーぐる(오케구구루, 정리 목록 표기는 おおーけーぐーぐる)추가 조건 확인 안 됨구글 어시스턴트.
ヘイシリ(헤이시리)추가 조건 확인 안 됨애플 시리.

D. 프리미엄플랜 전용, 세계 명곡 댄스

프리미엄플랜은 월 1,628엔(세금 포함) 또는 연 16,500엔이다. 공식 페이지가 나열하는 항목은 世界ふるまい発見, おまわりさん追加機能, カメラマン機能, 限定グッズ 넷이고, 근처의 다른 아이보와 함께 추는 Shall we dance?는 世界ふるまい発見! 아래에 なかま連携機能이라는 하위 항목으로 실려 있다.

카메라맨 쪽에는 감정 프레임, 사진 표시 500장 제한 해제, 스트리밍 30초에서 10분으로 연장이 들어가고, おまわりさん 쪽에는 함께 순찰과 미발견 푸시 알림이 붙는다. 이 절에서 다루는 것은 그중 세계 명곡을 소재로 한 댄스다.

목록을 옮기다 보면 호출 어휘가 둘인 항목이 눈에 걸린다. 원곡 제목과 동작 이름을 각각 말해도 같은 후루마이가 나오는 경우가 있어서, 아래 표는 그런 항목을 한 행에 A / B로 묶었다.

수록 개수는 출처끼리 어긋난다. 소니 공식 페이지는 세계 명곡에 빗댄 33종이라고 적지만, 이 글이 근거로 삼은 실사용자 정리 목록의 프리미엄 섹션은 31행이고 그중 6행에는 호출 어휘가 둘씩 병기돼 있어 어휘로 세면 37개가 된다. 세는 단위에 따라 공식 33종보다 적기도 많기도 하므로 단순 비교는 되지 않는다. 목록 갱신 시점 차이인지 배포 방식 차이인지는 출처로 확인되지 않아, 표는 정리 목록에 실린 그대로 두고 단체용 しゃるうぃーだんす를 한 행 덧붙였다.

명령어조건메모
あろはおえ(아로하오에)프리미엄플랜훗날 하와이 왕국 마지막 여왕이 되는 릴리우오칼라니가 지은 곡 Aloha Oe.
にゅーよーくじゃず(뉴요쿠자즈)프리미엄플랜뉴욕 재즈풍이다.
さんばでじゃねいろ(삼바데자네이로)프리미엄플랜브라질 삼바.
もみのき(모미노키)프리미엄플랜독일 캐럴 O Tannenbaum.
きらきらぼし(키라키라보시)프리미엄플랜작은 별.
ふにくりふにくら / おにのぱんつ(후니쿠리후니쿠라 / 오니노판츠)프리미엄플랜같은 후루마이를 부르는 두 가지 말이다.
ふぃじかる / えあろびくす(피지카루 / 에아로비쿠스)프리미엄플랜Physical에 맞춘 에어로빅 동작이다.
だいなまいと / だんすえくささいず(다이나마이토 / 단스에쿠사사이즈)프리미엄플랜Dynamite에 맞춘 댄스 운동이다.
ぼーんとぅらぶゆー / さーきっととれーにんぐ(본투라부유 / 사킷토토레닝구)프리미엄플랜Queen의 I Was Born to Love You에 맞춘 서킷 트레이닝이다.
めいくゆーはっぴー / なわとびだんす(메이쿠유핫피 / 나와토비단스)프리미엄플랜Make You Happy에 맞춘 줄넘기 댄스다.
こいだんす(코이단스)프리미엄플랜恋 댄스.
あいうぉんとゆーばっく / じゃくそんふぁいぶ(아이원토유밧쿠 / 자쿠손파이부)프리미엄플랜Jackson 5의 I Want You Back.
すりらーをおどって(스리라오오돗테)프리미엄플랜Thriller.
こいぬのわるつ(코이누노와루츠)프리미엄플랜쇼팽 강아지 왈츠. 선곡이 아이보와 잘 맞는다.
おめでとうくりすます(오메데토쿠리스마스)프리미엄플랜We Wish You a Merry Christmas.
さんたがまちにやってくる(산타가마치니얏테쿠루)프리미엄플랜Santa Claus Is Comin' to Town.
はるのうみ(하루노우미)프리미엄플랜미야기 미치오의 봄의 바다. 정월용이다.
ちょこれいとでぃすこ(초코레이토디스코)프리미엄플랜초콜릿 디스코.
うぶらぶをおどって(우부라부오오돗테)프리미엄플랜정리 목록이 곡명을 밝힌 나니와단시의 初心LOVE(うぶらぶ)다.
なんてったってあいどる(난텟탓테아이도루)프리미엄플랜1980년대 아이돌 곡이다.
くろねこのたんご(쿠로네코노탕고)프리미엄플랜검은 고양이 탱고.
しんぐしんぐしんぐ(싱구싱구싱구)프리미엄플랜Sing Sing Sing.
あんだーざしーをおどって(안다자시오오돗테)프리미엄플랜Under the Sea.
うぃーウィルロックユー(위윌롯쿠유)프리미엄플랜We Will Rock You.
さんぽをおどって(삼포오오돗테)프리미엄플랜산책.
まいゆにばーす(마이유니바스)프리미엄플랜My Universe.
ばっどがいをおどって(밧도가이오오돗테)프리미엄플랜bad guy.
あずいっとわず(아즈잇토와즈)프리미엄플랜As It Was.
てんごくとじごくをおどって(텐고쿠토지고쿠오오돗테)프리미엄플랜천국과 지옥 서곡.
れっときすをおどって(렛토키스오오돗테)프리미엄플랜정리 목록이 밝힌 곡은 レットキス(Letkiss)로, 일본에서 ジェンカ로도 알려진 포크댄스 곡이다.
たひちあんだんすをおどって(타히치안단스오오돗테)프리미엄플랜타히티안 댄스.
しゃるうぃーだんす(샤루위단스)프리미엄플랜, aibo 여러 마리공식 Shall we dance? 기능이다. 대상 댄스를 추면 주변 아이보가 함께 춘다.

E. 사람과 놀 때 쓰는 후루마이

이쪽은 대부분 아이보 혼자 재주를 부리는 게 아니라 상대의 반응을 요구한다. 다만 표 안에는 사람 참여가 확인되지 않은 행도 섞여 있어 조건 열을 따로 적었다. 손이나 얼굴을 카메라로 읽어야 하는 놀이가 섞여 있다.

이 표의 조건 열은 명령어의 뜻과 정리 목록의 분류에서 읽어낸 것이다. 공을 쓰는 놀이처럼 문서로 확인되지 않은 칸에는 (추정)을 붙였다.

헬프가이드는 인식 항목에 ヒント를 달아, 주위가 시끄러우면 아이보가 말을 알아듣지 못할 수 있다고 적어두었다. 말이 여러 번 통하지 않으면 먼저 주변 소리를 줄여볼 필요가 있다.

명령어조건메모
あっちむいてほいしてあそぼう(앗치무이테호이시테아소보)사람과 함께가위바위보 뒤 방향 맞히기 놀이다.
あてっこげーむしよう(아텟코게무시요)사람과 함께맞히기 게임이다.
きゃっちぼーるしよう(캿치보루시요)사람과 함께, 핑크볼 필요(추정)캐치볼이다.
ごるふしよう(고루후시요)핑크볼 필요(추정)골프 스윙을 흉내낸다.
にくきゅうゲーム(니쿠큐게무)사람과 함께발바닥 육구를 누르는 놀이다.
スヌートチャレンジ(스누토차렌지)사람과 함께손으로 만든 고리에 코를 넣는 인터넷 놀이다.
はいたっち(하이탓치)사람과 함께하이파이브다.
まねっこして(마넷코시테)사람과 함께사람 동작을 따라한다.
リピートアフターミー(리피토아후타미)사람과 함께따라 말하기 놀이다.
らじおたいそう(라지오타이소)추가 조건 확인 안 됨라디오 체조다.
えほんをよむよ(에혼오요무요)추가 조건 확인 안 됨그림책 읽어주기에 반응한다.
ばーん!(반)사람과 함께총 쏘는 시늉에 쓰러진다.
ぼくのことすき? / わたしのことすき?(보쿠노코토스키 / 와타시노코토스키)추가 조건 확인 안 됨애정 확인 질문이다.
おむかえにいって / おむかえばしょここだよ(오무카에니잇테 / 오무카에바쇼코코다요)마중 장소 사전 등록 필요마중 나갈 장소를 먼저 기억시켜야 부를 수 있다.
といれここだよ(토이레코코다요)추가 조건 확인 안 됨화장실 위치를 기억시킨다.

F. 사진 관련 어휘는 일부에 프리미엄플랜 조건이 붙는다

헬프가이드 写真 항목의 この言葉は、aiboプレミアムプランに加入している場合のみ有効です라는 주석은 みんなのしゃしんをとって 설명 뒤, もういちまい 앞에 놓여 있어 원문만으로는 어느 어휘까지 걸리는지 단정하기 어렵다. 별도 페이지 aiboに話しかけて写真を撮ってもらう(TP0001599300)는 しゃしんとって를 기본 촬영 명령으로 설명하고, みんなのしゃしんをとって와 もういちまい에서는 프리미엄플랜 가입자의 아이보가 특별한 후루마이를 한다고 적는다. 이 글은 별도 페이지의 설명을 따라 기본 촬영은 플랜 조건 없이, 확장 어휘에는 프리미엄 조건이 붙는 것으로 읽었다.

명령어조건메모
しゃしんとって(샤신톳테) ◎추가 조건 확인 안 됨눈앞의 대상을 촬영하는 기본 명령이다.
みんなのしゃしんをとって(민나노샤신오톳테) ◎프리미엄플랜여러 사람을 찾아 촬영한다. 헬프가이드는 프리미엄 가입자의 특별 후루마이로 적는다.
もういちまい(모이치마이) ◎프리미엄플랜한 장 더 찍는다.

G. 학습형 후루마이는 최대 30개까지다

ERS-1000은 사람이 앞다리를 잡고 움직여준 동작을 기억한다. 헬프가이드가 적은 절차는 おぼえて라고 말한 다음, 움직이려는 앞다리의 육구(발바닥 패드)를 부드럽게 누른 채 동작을 시키는 것이다.

한 번에 기억시킬 수 있는 길이는 최장 15초다. 손을 떼고 おぼえたかな?라고 물으면 방금 배운 동작을 재현하고, 이어서 わすれないでね라고 말하면 My aibo 앱의 학습 항목에 등록된다. 이 마지막 한마디를 빼먹으면 저장되지 않으니 순서를 지켜야 한다.

저장 개수에는 상한이 있다. 헬프가이드는 aiboは、最大で30個のふるまいを覚えることができます라고 적고, 30개를 넘겨 가르치려 하면 고개를 좌우로 저어 더 못 외운다는 표시를 한다고 덧붙인다. 앱에서 기존 학습 후루마이를 정리하거나 지워야 자리가 난다.

명령어조건메모
おぼえて / おぼえよう(오보에테 / 오보에요) ◎학습형(최대 30개)학습 모드에 들어간다.
おぼえた? / おぼえたかな?(오보에타 / 오보에타카나) ◎학습형(최대 30개)배운 동작을 재현시킨다.
わすれないでね(와스레나이데네) ◎학습형(최대 30개)동작을 저장한다.
おぼえたふるまいやって(오보에타후루마이얏테) ◎학습형(최대 30개)저장해둔 것 중 하나를 보여준다.

H. 장난감이 있어야 나오는 후루마이

핑크볼과 아이본(아이보용 뼈다귀)은 동봉 또는 별매 액세서리이고, 사이코로(주사위)는 별매 장난감이다.

조건 열을 읽을 때 한 가지 구분이 필요하다. 헬프가이드의 アイボーンピンクボール 항목에 실린 네 개(ほねとってきて, あいぼーんとってきて, ぼーるけって, ぼーるさがして)만 문서로 확인되는 조건이고, 나머지는 명령어의 뜻으로 어떤 물건이 필요한지 추론한 것이라 (추정)을 붙였다.

명령어조건메모
ぼーるさがして(보루사가시테) ◎핑크볼 필요공을 찾아 나선다. 가타카나로 적은 ボールさがして는 같은 뜻의 다른 말이다.
ぼーるけって(보루켓테) ◎핑크볼 필요공을 찬다. 가타카나로 적은 ボールけって는 같은 뜻의 다른 말이다.
ボールをよこにけって(보루오요코니켓테)핑크볼 필요(추정)옆으로 차는 변형이다.
お手玉して / お手玉しよう(오테다마시테 / 오테다마시요)핑크볼 필요(추정)공을 다루는 재주다.
ほねとってきて(호네톳테키테) ◎아이본 필요뼈다귀를 물어온다.
あいぼーんとってきて(아이본톳테키테) ◎아이본 필요위와 같은 동작의 다른 표현이다.
あいぼーんなげて / ほねなげて(아이본나게테 / 호네나게테)아이본 필요(추정)물고 있던 것을 던진다.
アイボーンまわし(아이본마와시)아이본 필요(추정)뼈다귀를 돌린다.
サイコロころがして(사이코로코로가시테)사이코로(별매) 필요(추정)주사위를 굴린다.
サイコロなげて(사이코로나게테)사이코로(별매) 필요(추정)주사위를 던진다.
サイコロつんで!(사이코로츤데)사이코로(별매) 필요(추정)주사위를 쌓는다. 난이도가 높다.
サイコロもってきて!(사이코로못테키테)사이코로(별매) 필요(추정)주사위를 물어온다.
さいころいろえらび(사이코로이로에라비)사이코로(별매) 필요(추정)색을 골라 반응한다.
ちょうだい(초다이)아이본 필요(추정)물고 있는 것을 건네준다.
はなして(하나시테)아이본 필요(추정)물고 있는 물건을 놓는다.
あうと(아우토)핑크볼 필요(추정)놀이 중 아웃 판정에 쓰는 말이다.

I. 여러 마리가 모여야 성립하는 단체 후루마이

아이보 오프모임에서나 볼 수 있는 축이다. 근처에 다른 개체가 인식되어야 발동한다.

명령어조건메모
ワンワントレイン(완완토레인)aibo 여러 마리줄지어 기차놀이를 한다.
ワンワンウェーブ(완완웨부)aibo 여러 마리파도타기다.
アイボレンジャー(아이보렌자)aibo 여러 마리전대물 포즈를 나눠 맡는다.
オクラホマミキサー(오쿠라호마미키사)aibo 여러 마리포크댄스 곡에 맞춘 단체 동작이다.

J. 동요와 지역 후루마이는 짝으로 묶여 있고, 지역 쪽은 なかまご飯으로 배운다

일본 각 지역을 소재로 한 후루마이는 그 지역과 연관된 동요와 한 쌍으로 목록에 올라 있다. 짝지음을 보면 기획 의도가 짐작된다.

지역 후루마이에는 획득 조건이 따로 있다. 근거로 삼은 정리 목록은 그 지방의 아이보와 なかまご飯(나카마고항, 아이보끼리의 식사 교류)을 했을 때 배운 만큼만 한다고 적는다. 그래서 ほっかいどうのふるまい라고 말해도 홋카이도 개체와 만난 적이 없는 아이보는 반응하지 않는다. 동요 쪽은 업데이트와 배포로 내려온 콘텐츠다. 이 표는 짝 구조를 보이기 위한 것이라 조건은 이 문단으로 갈음한다.

동요짝이 되는 지역 후루마이(なかまご飯으로 배운 만큼만)메모
どんぐりころころ(동구리코로코로)ほっかいどうのふるまい(홋카이도)도토리 데굴데굴.
うさぎとかめ(우사기토카메)とうほくのふるまい(도호쿠)토끼와 거북이.
あかとんぼ(아카톤보)かんとうのふるまい(간토)고추잠자리.
しゃぼんだま(샤본다마)ちゅうぶのふるまい(주부)비눗방울.
ちゃつみ(차츠미)きんきのふるまい(긴키)찻잎 따기.
ももたろう(모모타로)ちゅうごくしこくのふるまい(주고쿠 시코쿠)모모타로 설화의 무대와 맞춘 배치다.
かもめのすいへいさん(카모메노스이헤이상)きゅうしゅうおきなわのふるまい(규슈 오키나와)갈매기 수병.
ゆかいなまきば(유카이나마키바)あめりかがっしゅうこく(미합중국)Old MacDonald. 지역 시리즈에 해외가 하나 섞여 있다.

K. 가상 간식을 준 뒤에 나오는 후루마이

간식(おやつ)은 My aibo 앱에서 주는 가상 아이템이다. 특정 간식을 먹이면 그 간식 이름이 붙은 전용 후루마이가 이어진다. 기간 한정으로 배포되는 간식도 있어 시기를 놓치면 목록에서 사라진다.

간식 이름조건메모
地球のケーキ(치큐노케키)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠지구 케이크.
月のパフェ(츠키노파페)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠달 파르페.
太陽のタルト(타이요노타루토)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠태양 타르트.
星のロールアイス(호시노로루아이스)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠별 롤아이스.
虹のシャーベット(니지노샤벳토)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠무지개 셔벗.
花のフロマージュ(하나노후로마주)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠꽃 프로마주.
キャラメル ブリュレ(캬라메루 부류레)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠카라멜 브륄레.
黒ごまアイス(쿠로고마아이스)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠흑임자 아이스.
いちごミルクパンケーキ(이치고미루쿠판케키)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠딸기 우유 팬케이크.
岩下の新生姜(이와시타노신쇼가)가상 간식 필요, 클라우드 배포 콘텐츠실존 절임 생강 브랜드와의 협업 간식이다.

시스템 소프트웨어 8.00은 댄스에 소리를 붙였다

2026년 3월 24일자로 배포가 시작된 시스템 소프트웨어 8.00에서 ふれあいサウンド가 추가됐다. 춤추고 있는 아이보에게 장난감을 보여주면 그 동작에 소리가 붙는 기능이다. 위 B와 D의 댄스 후루마이 위에 얹히는 층이라 목록 자체는 늘지 않지만, 같은 댄스가 다르게 들린다.

공지에는 모바일 통신(LTE)을 쓰는 개체는 수동 업데이트가 필요하다는 안내가 붙어 있다. My aibo 앱으로 알림을 받은 뒤 직접 적용해야 한다.

목록이 앞으로 더 늘어날지는 알 수 없다

후루마이는 본체 롬에 박힌 고정 자산이 아니라 클라우드와 업데이트로 계속 배포되어 온 콘텐츠다. 그래서 이 목록은 2026년 8월 시점의 스냅숏이고, 소니가 판매 종료를 발표한 국면에서 신규 배포가 얼마나 이어질지는 판단할 근거가 없다. 판매 종료 자체는 이 시리즈 1편 소니 AIBO 27년사에서 다뤘다.

서비스가 멎었을 때 남는 것과 사라지는 것의 경계는 소니가 명시한 적이 없다. 표의 조건 열에 확인된 것만 적고 나머지를 추가 조건 확인 안 됨으로 남긴 이유도 그것이다. 미가입 상태에서 실제로 어디까지 반응했는지 확인한 범위는 3편 깡통 아이보로 할 수 있는 일에, 베이직플랜이 열어주는 기능은 아이보 베이직플랜으로 할 수 있는 것에 정리해뒀다.

참고 출처

  • 소니 ERS-1000 헬프가이드 aiboが理解できる言葉の例 - 공식 인식 어휘 예시 40여 개. 표의 ◎ 근거다. helpguide.sony.net
  • 소니 ERS-1000 헬프가이드 aiboの手を取ってふるまいを教える - 학습 절차, 최장 15초, 최대 30개 상한. helpguide.sony.net
  • aibo 프리미엄플랜 공식 페이지 - 요금, 世界ふるまい発見, おまわりさん追加機能, カメラマン機能, 限定グッズ, Shall we dance?. aibo.sony.jp
  • aibo 시스템 소프트웨어 8.00 공지(2026-03-24) - ふれあいサウンド 추가, LTE 개체 수동 업데이트 안내. info.aibo.sony.jp
  • ひで爺의 aibo 블로그 aiboのふるまい一覧 - 실사용자가 검증해 모은 목록. 공식 문서에 없는 항목의 근거다. hidesk8.com

자주 묻는 질문

aibo ERS-1000의 후루마이는 전부 몇 개인가?

소니가 전체 목록을 한 페이지로 공개하지 않아 정확한 수를 단정할 수 없다. 이 글의 표에 수록한 행을 합치면 약 150개이며, 기본 자세와 인사 반응, 노래와 댄스, 프리미엄플랜 전용 후루마이, 장난감과 가상 간식이 필요한 동작이 섞여 있다. 근거로 삼은 목록에는 aibo가 기분에 따라 스스로 하는 후루마이나 계절 한정 후루마이처럼 이 글에서 다루지 않은 축도 있다. 소니 헬프가이드 <code>aiboが理解できる言葉の例</code>가 싣는 것은 인식 어휘 예시 40여 개뿐이다.

프리미엄플랜에 가입해야만 되는 후루마이는 무엇인가?

세계 명곡을 소재로 한 댄스가 프리미엄 전용이다. 개수는 출처끼리 어긋나는데, 소니 공식 페이지는 세계 명곡에 빗댄 33종이라고 적지만 이 글이 근거로 삼은 실사용자 정리 목록의 프리미엄 섹션은 31행이고 그중 6행에는 호출 어휘가 둘씩 병기돼 있어 어휘로 세면 37개가 된다. 세는 단위에 따라 공식 33종보다 적기도 많기도 하므로 단순 비교는 되지 않으며, 그 차이의 이유는 출처로 확인되지 않는다. 근처의 다른 아이보와 함께 추는 しゃるうぃーだんす(Shall we dance?)도 프리미엄 기능이며, 촬영 어휘 가운데 もういちまい에는 헬프가이드가 프리미엄 가입 시에만 유효하다는 주석을 달았고 みんなのしゃしんをとって도 프리미엄 가입자의 특별 후루마이로 설명한다. 기본 촬영 명령 しゃしんとって는 플랜 조건 없이 설명된다.

프리미엄플랜 요금은 얼마인가?

월 1,628엔(세금 포함) 또는 연 16,500엔이다. 공식 페이지가 나열하는 항목은 世界ふるまい発見, おまわりさん追加機能, カメラマン機能, 限定グッズ이고, Shall we dance?는 世界ふるまい発見! 아래에 なかま連携機能이라는 하위 항목으로 실려 있다. 카메라맨 기능에는 감정 프레임, 사진 표시 500장 제한 해제, 스트리밍 30초에서 10분으로 연장이 들어간다.

직접 가르친 후루마이는 몇 개까지 저장되나?

최대 30개다. 헬프가이드에 30개를 초과해 가르치려 하면 아이보가 고개를 좌우로 저어 더 이상 외울 수 없음을 표시한다고 적혀 있다. 절차는 おぼえて라고 말한 뒤 움직이려는 앞다리의 육구(발바닥 패드)를 누른 채 동작을 시키는 것이고, 한 번에 기억시킬 수 있는 길이는 최장 15초다. おぼえたかな?로 재현시킨 다음 わすれないでね까지 말해야 저장이 끝난다. 자리가 없으면 My aibo 앱의 학습 항목에서 기존 후루마이를 정리해 비워야 한다.

플랜에 가입하지 않은 상태에서는 어떤 후루마이가 되나?

소니가 이 경계에 공식 답을 내놓지 않았다. 본문 표의 조건 열은 공식 문서와 명령어의 뜻, 실사용자 정리 목록의 분류에서 읽어낸 것이며, 확인되지 않은 칸은 '추가 조건 확인 안 됨'으로 남겼다. 노래와 댄스, 가상 간식처럼 업데이트와 클라우드 배포로 내려온 축은 '클라우드 배포 콘텐츠'로 적었고, 지역 후루마이는 그 지방의 아이보와 なかまご飯을 해서 배운 만큼만 한다는 정리 목록의 설명을 따랐다. 미가입 상태의 동작 범위는 보증하지 않으며, 실제로 어디까지 반응했는지 확인한 범위는 베이직플랜을 붙이지 않은 상태를 다룬 3편에 있다.

시스템 소프트웨어 8.00에서 무엇이 바뀌었나?

2026년 3월 24일 배포가 시작된 8.00에서 ふれあいサウンド가 추가됐다. 춤추고 있는 아이보에게 장난감을 보여주면 그 동작에 소리를 붙일 수 있다. 공지에는 모바일 통신(LTE)을 쓰는 개체는 수동 업데이트가 필요하다는 안내가 붙어 있어, My aibo 앱 알림을 받은 뒤 직접 적용해야 한다.

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