AIBO 27년치 연표를 정리하고 나서 정작 확인하지 못한 것이 남았다. 이 개가 알아듣는 말이 정확히 무엇인가. 소니 공식 헬프가이드와 2000년대 ERS-7 매뉴얼을 나란히 열어 목록을 대조해 봤다.
결론부터 말하자면, 현행 aibo ERS-1000의 인식 어휘는 소니 헬프가이드에 여섯 묶음으로 공개돼 있고, 목록 자체는 그리 길지 않다. 반면 2003년의 ERS-7은 AIBO MIND(ERS-7 본체에 꽂는 메모리스틱 소프트웨어) 세대에 따라 목록이 갈리며, PC 연동 기능을 부르는 명령까지 매뉴얼 목록 안에 들어 있다. 같은 이름의 로봇이지만 무엇을 명령으로 취급했는지가 다르다.
ERS-1000의 인식 어휘는 헬프가이드에 여섯 묶음으로 공개돼 있다
영어 헬프가이드(/en/판) "Talking to aibo" 페이지의 분류는 Tricks, Photos, Battery charging, aibone, Pink ball, Emotions 여섯 개다. 아래 표의 구분은 그 여섯 묶음을 그대로 쓴 것이고, 명령 문자열도 문서 표기 그대로 옮겼다. 다만 같은 행에 놓인 일본어와 영어 항목이 1:1 대응이라는 뜻은 아니다. 각 언어 페이지에 실린 항목을 같은 묶음 안에 모아둔 것이다.
| 구분 | 일본어 페이지 | 영어 페이지 |
|---|---|---|
| Tricks (ふるまい, 후루마이) | おて(오테), おてして(오테시테), おすわり(오스와리), ふせ(후세), だんす(단스), おぼえて(오보에테), おぼえよう(오보에요), おぼえた?(오보에타?), おぼえたかな?(오보에타카나?), わすれないでね(와스레나이데네), おぼえたふるまいやって(오보에타후루마이얏테), やめて(야메테), とまれ(토마레), こっちむいて(콧치무이테), こっちおいで(콧치오이데), こっちきて(콧치키테) | Hand, Shake hands, Sit down, Lay down, Let's dance, Learn this, Remember this, You got it, Show it to me, Don't forget, Show me your new trick, Stop, Never mind, Show me your face, Come on, Come to me |
| Photos (写真, 샤신) | しゃしんとって(샤신톳테), みんなのしゃしんをとって(민나노샤신오톳테), もういちまい(모이치마이) | Take a picture, Take a photo of everyone, One more photo |
| Battery charging (バッテリー充電, 밧테리주덴) | ちゃーじすてーしょん(챠지스테숀), じゅうでんして(쥬덴시테) | Charging station, Go to your mat |
| aibone (アイボーン, 아이본) | ほねとってきて(호네톳테키테), あいぼーんとってきて(아이본톳테키테) | Pass me the bone, Bring me the bone |
| Pink ball (ピンクボール, 핑쿠보루) | ぼーるけって(보루켓테), ぼーるさがして(보루사가시테) | Kick the ball, Look for the ball |
| Emotions (気持ち, 기모치) | いいこ(이이코), おりこう(오리코), よしよし(요시요시), すごい(스고이), さすがだね(사스가다네), ありがとう(아리가토), がんばれ(간바레), おめでとう(오메데토), よくやった(요쿠얏타), すき(스키), わるいこ(와루이코), だめだめ(다메다메), だめよ(다메요), ちがうよ(치가우요), おばかさん(오바카상), おばか(오바카), きらい(키라이), へただね(헤타다네) | Good boy, Good girl, Nice, Good, Very good, Thank you, You can do it, Good job, Well done, I like you, I love you, Bad boy, Bad girl, Don't do that, No try again, Bad dog, I don't like it, That's not right |
목록을 보면 절반 가까이가 칭찬과 꾸중이다. 재주 명령보다 감정 표현 쪽 어휘가 더 많다는 점이 이 로봇의 성격을 그대로 말해준다. 헬프가이드도 aibo가 이해하는 말은 성장에 따라 조금씩 변한다고 적어둔다. 그래서 이 표는 고정된 명령어 스펙이라기보다 예시 목록에 가깝다.
사진 명령에는 플랜 조건이 붙는다
일본어 페이지의 사진 항목 중 みんなのしゃしんをとって(민나노샤신오톳테)와 もういちまい(모이치마이) 두 명령에는 주석이 달려 있다. 원문은 "この言葉は、aiboプレミアムプランに加入している場合のみ有効です"로, aibo 프리미엄 플랜(aiboプレミアムプラン)에 가입한 경우에만 유효하다는 뜻이다. 기본 촬영 명령인 しゃしんとって(샤신톳테)에는 이 주석이 없다. 영어 페이지도 같은 구조로, Take a photo of everyone에 프리미엄 플랜 가입 시 유효하다는 주석이 붙어 있다. 이름이 비슷한 aibo 베이직 플랜과는 다른 플랜이니 구분해서 읽어야 한다.
베이직 플랜 쪽은 성장과 관련된다. 헬프가이드는 aibo를 키우려면 전용 클라우드 서비스인 aibo 베이직 플랜(미국판 표기는 aibo AI Cloud Plan) 가입과 My aibo 앱을 통한 초기 설정, 그리고 본체와 클라우드 서비스의 연동이 필요하다고 안내한다. 클라우드에는 aibo가 보고 들어 기억한 것이 데이터로 축적되고 촬영한 사진이 저장되며, 본체 데이터는 정기적으로 클라우드에 백업된다. 문서가 말하는 범위는 여기까지다.
목록 차이는 언어보다 지역판에서 갈린다
일본어 페이지와 영어 페이지를 나란히 놓으면 항목이 대체로 대응한다. こっちむいて(콧치무이테), こっちおいで(콧치오이데), こっちきて(콧치키테) 계열도 영어 쪽에 Show me your face, Come on, Come to me로 들어 있고, 사진 항목도 셋씩 짝이 맞는다. 차이가 드러나는 곳은 지역판이다. 헬프가이드 URL 경로가 /ja/, /en/, /en-us/로 갈리는데, 미국판(/en-us/) 페이지의 사진 항목은 Take a picture 하나뿐이다. 같은 영어 문서라도 어느 판을 보느냐에 따라 목록이 달라진다는 이야기다.
말을 거는 언어는 My aibo 앱에서 바꾼다. 공식 안내 경로는 [My aibo] - [Settings] - [Language recognition](인식 언어)이고, 언어를 고른 뒤에는 그 언어로 aibo의 이름을 다시 등록한다. 이름 글자수는 일본어 설정에서 1자에서 10자(히라가나, 가타카나, 한자, 숫자, 알파벳을 쓸 수 있고, 요미가나를 히라가나 2자에서 20자로 따로 입력한다), 영어 설정에서 1자에서 20자다. 이름을 바꾸면 부르는 소리도 바뀌니, 언어 변경은 호출 이름 재등록까지 한 묶음으로 생각하는 편이 낫다.
못 알아들을 때 문서가 안내하는 것
영어 헬프가이드는 인식에 실패하면 더 조용한 곳으로 옮겨 다시 시도하라고 적는다. 일본어 페이지는 주변이 시끄러울 때, aibo가 소리를 내고 있을 때, aibo가 움직이고 있을 때는 말을 알아듣지 못할 수 있고, aibo가 가만히 있을 때 말을 걸면 잘 알아듣는다고 안내한다. 두 문서 모두 실패 원인을 진단하는 절차를 주지는 않는다.
ERS-7 매뉴얼의 안내도 결이 같다. 또렷한 발음과 조용한 환경을 권하고, 로봇이 소리를 내거나 움직이는 중, 발음이 불분명한 경우, 명령을 빠르게 연달아 말하는 경우에는 인식하지 못할 수 있다고 적어둔다. 알아들었더라도 모드나 상태에 따라 그대로 따르지 않을 수 있다는 문장도 함께 있다. 20년 사이 하드웨어는 완전히 바뀌었지만 사용자에게 요구하는 조건은 거의 그대로다.
ERS-7 목록은 세대별 매뉴얼을 확인해야 한다
아래는 ERS-7M2(AIBO MIND 2) User's Guide (Basic)의 "Words Understood by the AIBO Entertainment Robot" 항목 기준이다. 구분은 매뉴얼의 소제목을 그대로 썼고, 항목은 전체 목록이 아니라 대표 명령 발췌다(이름 부르기, 이름 가르치기, 기량 질문 항목 등은 생략했다). ERS-7 초기 MIND와 MIND 3의 목록은 이것과 다르므로, 손에 있는 본체의 소프트웨어 세대에 맞는 매뉴얼을 봐야 한다.
| 구분 | 명령 |
|---|---|
| Praising, Scolding, or Encouraging | Good AIBO. / Good boy. / Good girl. / Don't do that. / Go for it. / How cute. |
| Greetings | Good morning. / Hello. / Good night. / Bye bye. / Good bye. / I'm here. / Say hello. / Shake hands. |
| Moving | Come here. / Over here. / Sit down. / Stand up. / Lay down. / Turn right. / Turn left. / Walk around. / Go forward. / Go back. |
| Special actions | Let's dance. |
| Questions for the AIBO Robot | Are you sleepy? / Are you tired? / How are you? / Are you hungry? |
| Self-charge | Go to the Station. |
| Playing with the AIBOne Toy | Find your AIBOne. / Bring me your AIBOne. |
| Playing with the Ball | Find your ball. |
| Wake-up Setting | Set alarm. |
| House Sitting Mode | See you later / House sitting mode / I'm here / I'm back |
| Communication Between AIBO Robots | Talk to your friend / Talk to your buddy |
| Music playback | Play music |
| Music CD playback | Play CD |
| Internet radio playback | Play the radio |
| Contents playback | Play contents / My schedule |
| Pictures | Take a picture. / Snap shot / Send e-mail |
| Message playback | Check messages |
| Mail notification | Check e-mail |
ERS-1000 목록과 겹치는 것은 앉기, 엎드리기, 손, 춤, 사진, 충전 복귀, 뼈 장난감, 공, 그리고 Good boy나 Don't do that 같은 칭찬과 꾸중 어휘다. 나머지 절반은 ERS-7 쪽에만 있다. 집 보기 모드, 알람 설정, 다른 AIBO와의 통신, 메일 확인 같은 항목이 명령 목록에 들어 있다는 점이 눈에 띈다. 당시 AIBO는 애완동물이면서 PC와 붙어 있는 정보 단말이기도 했다.
ERS-7의 재생 명령은 PC 쪽 설정에 묶여 있다
Play music이나 Play CD 같은 명령은 본체만으로 완결되지 않는다. 별도 문서인 AIBO Entertainment Player 사용설명서는 Settings 화면 AIBO 탭의 "Play Contents by Voice Recognition"과 "Remote control AIBO via Voice/VPR Recognition" 체크박스가 선택돼 있지 않으면 AIBO가 음성 명령을 올바르게 인식했더라도 음악을 재생하지 않는다고 명시한다. 지금 중고로 구한 ERS-7에서 재생 명령이 안 먹는다면, 이 명령들이 원래 PC 소프트웨어와 네트워크를 전제로 한다는 점을 먼저 떠올릴 필요가 있다.
같은 문서에 따르면 재생 중 조작은 센서 조합으로도 가능한데, 조건이 붙는다. 이 기능은 AIBO가 리모트 컨트롤 모드일 때만 쓸 수 있고, 미디어 목록에서 들을 곡을 먼저 선택해 둔 상태여야 한다. 그 상태에서 머리 센서와 등 중간 센서를 동시에 누르는 방식으로 재생을 조작하고, 앞뒤 등 센서 조합으로 곡을 넘긴다.
지금 목록을 직접 확인하는 방법
ERS-1000 쪽은 소니 헬프가이드가 살아 있어서 어렵지 않다. 일본어판과 영어판 페이지를 각각 열어 비교하면 되고, 전체 문서를 통째로 받고 싶으면 헬프가이드가 제공하는 print.pdf를 내려받는 방법도 있다. 위에서 본 대로 판에 따라 목록이 다르니, URL 경로에서 /ja/, /en/, /en-us/ 중 어느 판을 보고 있는지 먼저 확인해야 한다.
ERS-7 매뉴얼은 소니 지원 페이지에서 내려가 있는 경우가 많다. 에든버러 대학 AIAI가 공개한 ERS-7M2 문서 묶음(User's Guide Basic, PC/Network, Quick Guide)이 원본 PDF를 그대로 담고 있어 쓸 만하고, archive.org에서 소니 지원 사이트의 옛 스냅샷을 찾아 들어가는 방법도 있다. 매뉴얼 페이지 이미지만 보려면 ManualsLib 쪽 뷰어가 빠르다.
기종 자체의 계보와 판매 종료까지의 경과는 전작 AIBO 27년사에 정리해 뒀다. 이 글의 두 목록을 그 연표 위에 얹어 보면, 소니가 음성 명령이라는 인터페이스에서 무엇을 덜어내고 무엇을 남겼는지가 조금 더 선명해진다.