오토웨어 2.0 공개, 자율주행 스택에 AI 통합
오토웨어 재단(Autoware Foundation)이 11월 2일 오픈소스 자율주행 플랫폼 오토웨어(Autoware)의 2.0 버전을 공개했습니다. 기존 오토웨어는 인식, 계획, 제어를 규칙 기반 모듈로 쪼개 연결하는 전통적인 파이프라인 구조였는데, 2.0은 이 파이프라인 안에 AI 모델을 규칙 기반 모듈과 나란히 끼워 넣을 수 있도록 바꿨습니다.
핵심 변경은 생성기-선택기(generator-selector) 구조입니다. 주행 경로를 만들어 내는 생성기를 여러 개 둘 수 있고, 각 생성기를 규칙 기반으로 짜든 AI로 짜든 둘을 섞든 자유이며, 하나의 시스템 안에서 어떤 생성기의 출력을 쓸지 골라서 내보냅니다. 기존 규칙 기반 로직을 한 번에 들어내지 않고도 AI 경로 생성기를 같은 차량에 붙여 비교해 볼 수 있다는 뜻이라, 단계적으로 AI를 도입하려는 팀에게 맞는 방식으로 보입니다.
패키지를 찾고 조합하는 방법도 정비됐습니다. 오토웨어 인덱스(Autoware Index)라는 레지스트리가 새로 생겨서 호환 패키지와 레퍼런스 디자인을 검색하고, 인덱스 CLI로 필요한 패키지만 골라 작업 공간을 구성할 수 있습니다. 커뮤니티가 자기 패키지를 이 레지스트리에 등록하는 것도 가능합니다. AI 모델과 데이터셋은 허깅페이스(Hugging Face)를 기본 저장소로 삼아 버전 관리하며, 다른 호스팅도 선택할 수 있게 열어 뒀습니다.
재현성을 위해 레퍼런스 디자인 프레임워크도 들어갔습니다. 차량과 하드웨어 구성을 적은 배포 프로파일과 레퍼런스 소프트웨어 스택을 묶어, 같은 구성을 문서화된 설계도 형태로 다시 세울 수 있게 한 것입니다. 프로젝트는 안정적으로 선별된 라이브러리를 담는 오토웨어 코어(Autoware Core)와 실험 기능 및 커뮤니티 기여가 모이는 오토웨어 유니버스(Autoware Universe) 두 층으로 유지됩니다.
배포는 깃허브를 통해 이뤄지고 문서는 docs.autoware.org, 모델은 허깅페이스에 올라와 있습니다. 자율주행이나 로보틱스 스택을 오토웨어 기반으로 다루는 쪽이라면 2.0의 구조 변경이 기존 설정과 어떻게 맞물리는지 먼저 확인해 보는 편이 좋겠습니다.
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